Зоофилией, или содомией (некоторые авторы термином «содомия» обозначают не только скотоложество, но и гомосексуализм, по названию библейского города Содома) называют направленность полового влечения на животных. Половые контакты человека с животными нашли широкое отражение в мифологии и искусстве. В античном мире отношение к ним было терпимым. За римскими легионами даже гнали стада коз и овец «для половых нужд армии». Согласно же древним иудейским законам, половые контакты человека с животными карались смертной казнью. В эпоху средневековья уличенный в скотоложестве подлежал сожжению на костре вместе с животным, с которым был совершен акт. В современном обществе зоофилия уголовно не наказуема, но осуждается по моральным соображениям.

Зоофилия встречается главным образом у дебильных или интеллектуально ограниченных подростков в сельской местности (чаще у пастухов).

По A. Kinsey (1853), половые контакты с животными когда-либо имели 17 % деревенских подростков и лишь 26 из почти 6000 опрошенных женщин. При этом чаще всего животными совершался cunnilingus (лат. cunnus-) наружные женские половые органы + lingo — лизать).

Обычно у человека не возникает стойкого полового влечения к животному, и контакт прекращается при возможности получения нормального полового удовлетворения.